Marlin - История изменений

Владимир: /* Configuration.h */

2023-06-16T19:01:17Z

Configuration.h

← Предыдущая версия		Версия от 19:01, 16 июня 2023
Строка 16:		Строка 16:

	Этот параметр определяет скорость передачи данных принтера.		Этот параметр определяет скорость передачи данных принтера.
	#define BAUDRATE 250000		#define BAUDRATE '''250000'''


	Выберите имя из boards.h, которое соответствует вашей настройке		Выберите имя из boards.h, которое соответствует вашей настройке
	#ifndef MOTHERBOARD		#ifndef MOTHERBOARD
	#define MOTHERBOARD BOARD_BTT_SKR_V1_3		#define MOTHERBOARD '''BOARD_BTT_SKR_V1_3'''
	#endif		#endif

Строка 46:		Строка 46:

	Максимальная температура хотэнда и стола		Максимальная температура хотэнда и стола
	#define HEATER_0_MAXTEMP ~~300~~		#define HEATER_0_MAXTEMP 320

	#define BED_MAXTEMP 150		#define BED_MAXTEMP 150
Строка 57:		Строка 57:
	Команда:		Команда:
	M303 E0 S250 C8		M303 E0 S250 C8
	Получаем данные и вписываем		Получаем данные и вписываем, но лучше выполнить пид, потому вставляю данные по умолчанию, делать калибровку через настройки в меню с сохранением в памяти.
	#define DEFAULT_Kp 19.05		#define DEFAULT_Kp 22.20
	#define DEFAULT_Ki 1.79		#define DEFAULT_Ki 1.08
	#define DEFAULT_Kd 50.61		#define DEFAULT_Kd 114.00


	PID регуляция для стола		PID регуляция для стола

	Включаем для стола если скорость нагрева до 110 меньше 8 минут.		Включаем для стола если скорость нагрева до 110 меньше 8 минут.
	#define PIDTEMPBED		#define PIDTEMPBED
	Выполняем калибровку		Выполняем калибровку
	M303 E-1 S110 C8		M303 E-1 S110 C8
	Вписываем результат		Вписываем результат, так же получать через экран настрок с сохранением настроек.
	#define DEFAULT_bedKp 26.65		#define DEFAULT_bedKp 10.00
	#define DEFAULT_bedKi 5.33		#define DEFAULT_bedKi .023
	#define DEFAULT_bedKd 88.93		#define DEFAULT_bedKd 305.4


Строка 90:		Строка 90:
	//#define USE_YMIN_PLUG		//#define USE_YMIN_PLUG
	#define USE_ZMIN_PLUG		#define USE_ZMIN_PLUG
			...
	#define USE_XMAX_PLUG		#define USE_XMAX_PLUG
	#define USE_YMAX_PLUG		#define USE_YMAX_PLUG
	//#define USE_ZMAX_PLUG		//#define USE_ZMAX_PLUG
			...


	Настройка типа концевика, нормально замкнутый (true) или нормально разомкнутый (false)		Настройка типа концевика, нормально замкнутый (true) или нормально разомкнутый (false)
			...
			#define Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING true
	#define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING true		#define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING true
			...
	#define X_MAX_ENDSTOP_INVERTING true		#define X_MAX_ENDSTOP_INVERTING true
	#define Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING true		#define Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING true
			...

	<br />		<br />
	===Выбор драйверов шаговых двигателей===		===Выбор драйверов шаговых двигателей===
Строка 106:		Строка 113:
	#define X_DRIVER_TYPE TMC5160		#define X_DRIVER_TYPE TMC5160
	#define Y_DRIVER_TYPE TMC5160		#define Y_DRIVER_TYPE TMC5160
	#define Z_DRIVER_TYPE ~~TMC2208_STANDALONE~~		#define Z_DRIVER_TYPE TMC2130

	#define E0_DRIVER_TYPE TMC2130		#define E0_DRIVER_TYPE TMC2130
Строка 135:		Строка 142:

	В зависимости от выставленного микрошага , меняется число шагов на миллиметр		В зависимости от выставленного микрошага , меняется число шагов на миллиметр
	#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { ~~400~~, ~~400~~, 800, 415 }		#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 200, 200, 800, 415 }


	Максимальная скорость подачи по умолчанию (мм / с)		Максимальная скорость подачи по умолчанию (мм / с)
	#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE { 300, 300, 15, 50 }		#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE { 300, 300, 20, 50 }


	Максимальные скорости воспринимаемые принтером		Максимальные скорости воспринимаемые принтером
	#define MAX_FEEDRATE_EDIT_VALUES { 600, 600, 10, 50 }		#define MAX_FEEDRATE_EDIT_VALUES { 600, 600, 20, 50 }


	Изменение максимального ускорения (изменение / с) по умолчанию = мм / с		Изменение максимального ускорения (изменение / с) по умолчанию = мм / с
	#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION { ~~3000~~, ~~3000~~, 100, ~~3000~~ }		#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION { 3400, 3400, 100, 3400}

			#define MAX_ACCEL_EDIT_VALUES { 6000, 6000, 200, 6800 }


Строка 153:		Строка 162:

	X, Y, Z и E ускорение для печати движений		X, Y, Z и E ускорение для печати движений
	#define DEFAULT_ACCELERATION ~~2200~~		#define DEFAULT_ACCELERATION 3500


	~~E ускорение при втягивании~~
	~~#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 3000~~

			#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 3500

	~~Ускорение по осям X, Y, Z при перемещении (без печати)~~		#define DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION 3500
	#define ~~DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION 2000~~


Строка 179:		Строка 184:

	d = 0.4 15 * 15 / 2200 = 0,0409		d = 0.4 15 * 15 / 2200 = 0,0409
	#define JUNCTION_DEVIATION_MM 0,~~0409~~		#define JUNCTION_DEVIATION_MM 0,025

			S-Curve Acceleration - Эта опция устраняет вибрацию во время печати, адаптируя кривую Безье для ускорения перемещения, обеспечивая более плавное изменение направления.
			#define S_CURVE_ACCELERATION


			Измените направление шага. Замените (или поменяйте местами разъем двигателя), если ось идет в неправильном направлении.

	Измените направление шага. Замените (или поменяйте местами разъем двигателя), если ось идет в неправильном направлении.
	#define INVERT_X_DIR true		#define INVERT_X_DIR true
	#define INVERT_Y_DIR true		#define INVERT_Y_DIR true

Владимир в 06:27, 16 августа 2020

2020-08-16T06:27:41Z

← Предыдущая версия		Версия от 06:27, 16 августа 2020
Строка 204:		Строка 204:
	Но в реальности стол 220*220		Но в реальности стол 220*220

	<br />		<br />Пределы хода (мм) после возврата в исходное положение, соответствующие конечным положениям.
			#define X_MAX_POS X_BED_SIZE
			#define Y_MAX_POS Y_BED_SIZE
			Указываем ход ля оси Z
			#define Z_MAX_POS 200


			Скорость похода домой в миллиметрах в минуту, поэтому умножение на 60.
			#define HOMING_FEEDRATE_XY (80*60)
			#define HOMING_FEEDRATE_Z (17*60)


			Пресеты печати, можно настроить свой температурный режим
			#define PREHEAT_1_LABEL "PLA"
			#define PREHEAT_1_TEMP_HOTEND 220
			#define PREHEAT_1_TEMP_BED 70
			#define PREHEAT_1_FAN_SPEED 0 // указывать от 0 до 255

			#define PREHEAT_2_LABEL "ABS"
			#define PREHEAT_2_TEMP_HOTEND 250
			#define PREHEAT_2_TEMP_BED 110
			#define PREHEAT_2_FAN_SPEED 0 // указывать от 0 до 255


			SD карта

			По умолчанию поддержка SD-карты отключена. Если на вашем контроллере есть слот для SD, вы должны раскомментировать следующий параметр, иначе он не будет работать.
			#define SDSUPPORT


			Спикер

			Если у вас есть динамик, который может воспроизводить звуки, включите его здесь.
			#define SPEAKER


			Экран

			Я пользовался только RepRapDiscount FULL GRAPHIC Smart Controller, точнее устройствами его эмулирующими.
			#define REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER

Владимир: /* Configuration.h */

2020-08-14T18:30:54Z

Configuration.h

Внесённые изменения

Владимир: /* Выбор драйверов шаговых двигателей */

2020-08-14T18:06:58Z

Выбор драйверов шаговых двигателей

Внесённые изменения

Владимир: /* Выбор драйверов шаговых двигателей */

2020-08-14T16:35:31Z

Выбор драйверов шаговых двигателей

@@ Строка 77: / Строка 77: @@
 ===Выбор драйверов шаговых двигателей===
 Раскоментровав сроки с нужными осями и вписав драйвер который устанавливаем, мы определением прошивкой работу с типом подключения. SPI, UARD, так же у разных драйверов может отличится распиловка. Настройка драйвера осуществляется как прошивкой, так и аппаратно, перемычками и регулятором тока.
 ====TMC2208====
-драйвер UARD типа, может работать и в режиме STANDALONE, без программной надстройки.
+Драйвер UARD типа, может работать и в режиме STANDALONE, без программной надстройки.
 В его особенностях:
@@ Строка 132: / Строка 137: @@
 Не забываем что постоянный ток выдаваемый драйвером не должен превышать '''1.2A.'''

Владимир: /* TMC2208 */

2020-08-14T16:08:27Z

TMC2208

← Предыдущая версия		Версия от 16:08, 14 августа 2020
Строка 75:		Строка 75:
	#define Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING true		#define Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING true

	=== Выбор драйверов шаговых двигателей ===		===Выбор драйверов шаговых двигателей===
	Раскоментровав сроки с нужными осями и вписав драйвер который устанавливаем, мы определением прошивкой работу с типом подключения. SPI, UARD, так же у разных драйверов может отличится распиловка. Настройка драйвера осуществляется как прошивкой, так и аппаратно, перемычками и регулятором тока.		Раскоментровав сроки с нужными осями и вписав драйвер который устанавливаем, мы определением прошивкой работу с типом подключения. SPI, UARD, так же у разных драйверов может отличится распиловка. Настройка драйвера осуществляется как прошивкой, так и аппаратно, перемычками и регулятором тока.

Строка 96:		Строка 96:
	- В STANDALONE позволяет регулировать ток резистором.		- В STANDALONE позволяет регулировать ток резистором.
	[[Файл:Marlin измерения драйвера 2208.png\|мини\|Указание мест для измерений и настройки tmc2208]]		[[Файл:Marlin измерения драйвера 2208.png\|мини\|Указание мест для измерений и настройки tmc2208]]
	Подстройка тока:

			Подстройка тока (Спасибо [https://3dtoday.ru/blogs/defekt/the-current-setting-of-the-stepping-motors-on-the-drivers-tmc2100tmc21/ этой статье])

Владимир: /* TMC2208 */

2020-08-14T16:05:41Z

TMC2208

← Предыдущая версия		Версия от 16:05, 14 августа 2020
Строка 1:		Строка 1:
	Ну описалочка для настройки прошивки Marlin для 32 плат, и не дельта принтеров. В данном случае SKR 1.3.		Ну описалочка для настройки прошивки Marlin для 32 плат, и не дельта принтеров. В данном случае SKR 1.3.

	====platformio.ini====		==platformio.ini==
	Указываем тип процессора LPC1768		Указываем тип процессора LPC1768
	[platformio]		[platformio]
	default_envs = LPC1768		default_envs = LPC1768

	====Configuration.h====		==Configuration.h==
	Выберите последовательный порт на плате, который будет использоваться для связи с хостом.		Выберите последовательный порт на плате, который будет использоваться для связи с хостом.

Строка 74:		Строка 74:
	#define X_MAX_ENDSTOP_INVERTING true		#define X_MAX_ENDSTOP_INVERTING true
	#define Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING true		#define Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING true
	~~Выбор драйверов шаговых двигателей~~

			=== Выбор драйверов шаговых двигателей ===
	Раскоментровав сроки с нужными осями и вписав драйвер который устанавливаем, мы определением прошивкой работу с типом подключения. SPI, UARD, так же у разных драйверов может отличится распиловка. Настройка драйвера осуществляется как прошивкой, так и аппаратно, перемычками и регулятором тока.		Раскоментровав сроки с нужными осями и вписав драйвер который устанавливаем, мы определением прошивкой работу с типом подключения. SPI, UARD, так же у разных драйверов может отличится распиловка. Настройка драйвера осуществляется как прошивкой, так и аппаратно, перемычками и регулятором тока.

	======TMC2208======		====TMC2208====
	драйвер UARD типа, может работать и в режиме STANDALONE, без программной надстройки.		драйвер UARD типа, может работать и в режиме STANDALONE, без программной надстройки.

Строка 88:		Строка 88:

	- В режиме STANDALONE перемычками можно установить до 16 субшагов.		- В режиме STANDALONE перемычками можно установить до 16 субшагов.
	[[Файл:Marlin MS0.png\|центр\|Указывает местоположения для установки перемычек для режима STANDALONE\|альт=\|безрамки~~\|661x661px~~]]		[[Файл:Marlin MS0.png\|центр\|Указывает местоположения для установки перемычек для режима STANDALONE\|альт=\|безрамки]]
	[[Файл:Marlin режимы перемычкой.png\|центр\|Таблица показывающая в какое положение установить перемычки для получения нужного количества микро шагов. \|альт=\|безрамки\|679x679px]]		[[Файл:Marlin режимы перемычкой.png\|центр\|Таблица показывающая в какое положение установить перемычки для получения нужного количества микро шагов. \|альт=\|безрамки\|679x679px]]
	Так же видно что, у данного драйвера есть постоянно включена интерполяция, на точности это не скажется.		Так же видно что, у данного драйвера есть постоянно включена интерполяция, на точности это не скажется.
Строка 97:		Строка 97:
	[[Файл:Marlin измерения драйвера 2208.png\|мини\|Указание мест для измерений и настройки tmc2208]]		[[Файл:Marlin измерения драйвера 2208.png\|мини\|Указание мест для измерений и настройки tmc2208]]
	Подстройка тока:		Подстройка тока:


	Например нам нужен ток 1A на драйвере		Например нам нужен ток 1A на драйвере
Строка 102:		Строка 103:
	Вращаем резистр (3) измеряя напряжение между (1) и (2 - землёй) Расчет идет по следующей формуле:		Вращаем резистр (3) измеряя напряжение между (1) и (2 - землёй) Расчет идет по следующей формуле:

	'''Изм. напряжение = (1A*2.5)/1.77=1.41V'''		'''Изм. напряжение = (1A * 2.5) / 1.77 = 1.41V'''

	То есть между (1) и (2 - землёй) должно быть 1.41V		То есть между (1) и (2 - землёй) должно быть 1.41V

	<br />		<br />Или мы хотим узнать какой ток подаётся в данный момент:

			Измеряем напряжение между (1) и (2 - землёй), например это 1.65V

			'''Ток двигателя = (1.65 * 1.77) / 2.5 = 1,1682A'''

			Подаваемый ток 1,1682A


			TMC меняют ток в зависимости от нагрузки, хотим задать своего рода максимум.

			К примеру максимальный ток для двигателя 1.4A

			1.4A / 1.41 = 0,99A

			Теперь получим напряжение которое нужно выставить

			(0,99A * 2,5) 1.77 = 1,4V

			Итого получили нужное нам напряжение


			Не забываем что постоянный ток выдаваемый драйвером не должен превышать '''1.2A.'''

Владимир: /* TMC2208 */

2020-08-14T15:54:13Z

TMC2208

← Предыдущая версия		Версия от 15:54, 14 августа 2020
Строка 95:		Строка 95:

	- В STANDALONE позволяет регулировать ток резистором.		- В STANDALONE позволяет регулировать ток резистором.
			[[Файл:Marlin измерения драйвера 2208.png\|мини\|Указание мест для измерений и настройки tmc2208]]
			Подстройка тока:

			Например нам нужен ток 1A на драйвере

			Вращаем резистр (3) измеряя напряжение между (1) и (2 - землёй) Расчет идет по следующей формуле:

			'''Изм. напряжение = (1A*2.5)/1.77=1.41V'''

			То есть между (1) и (2 - землёй) должно быть 1.41V

	<br />		<br />

Владимир: /* TMC2208 */

2020-08-14T03:52:43Z

TMC2208

← Предыдущая версия		Версия от 03:52, 14 августа 2020
Строка 88:		Строка 88:

	- В режиме STANDALONE перемычками можно установить до 16 субшагов.		- В режиме STANDALONE перемычками можно установить до 16 субшагов.
	[[Файл:Marlin MS0.png\|центр\|Указывает местоположения для установки перемычек для режима STANDALONE\|альт=\|безрамки\|~~441x441пкс~~]]		[[Файл:Marlin MS0.png\|центр\|Указывает местоположения для установки перемычек для режима STANDALONE\|альт=\|безрамки\|661x661px]]
	[[Файл:Marlin режимы перемычкой.png\|центр\|Таблица показывающая в какое положение установить перемычки для получения нужного количества микро шагов. \|альт=\|безрамки\|~~396x396пкс~~]]		[[Файл:Marlin режимы перемычкой.png\|центр\|Таблица показывающая в какое положение установить перемычки для получения нужного количества микро шагов. \|альт=\|безрамки\|679x679px]]
	Так же видно что, у данного драйвера есть постоянно включена интерполяция, на точности это не скажется.		Так же видно что, у данного драйвера есть постоянно включена интерполяция, на точности это не скажется.

Владимир: /* TMC2208 */

2020-08-14T03:52:16Z

TMC2208

← Предыдущая версия		Версия от 03:52, 14 августа 2020
Строка 78:		Строка 78:
	Раскоментровав сроки с нужными осями и вписав драйвер который устанавливаем, мы определением прошивкой работу с типом подключения. SPI, UARD, так же у разных драйверов может отличится распиловка. Настройка драйвера осуществляется как прошивкой, так и аппаратно, перемычками и регулятором тока.		Раскоментровав сроки с нужными осями и вписав драйвер который устанавливаем, мы определением прошивкой работу с типом подключения. SPI, UARD, так же у разных драйверов может отличится распиловка. Настройка драйвера осуществляется как прошивкой, так и аппаратно, перемычками и регулятором тока.

	====== TMC2208 ======		======TMC2208======
	драйвер UARD типа, может работать и в режиме STANDALONE, без программной надстройки.		драйвер UARD типа, может работать и в режиме STANDALONE, без программной надстройки.

Строка 88:		Строка 88:

	- В режиме STANDALONE перемычками можно установить до 16 субшагов.		- В режиме STANDALONE перемычками можно установить до 16 субшагов.
	[[Файл:Marlin MS0.png\|центр~~\|мини~~\|Указывает местоположения для установки перемычек для режима STANDALONE]]		[[Файл:Marlin MS0.png\|центр\|Указывает местоположения для установки перемычек для режима STANDALONE\|альт=\|безрамки\|441x441пкс]]
	[[Файл:Marlin режимы перемычкой.png\|центр~~\|мини~~\|Таблица показывающая в какое положение установить перемычки для получения нужного количества микро шагов. ]]		[[Файл:Marlin режимы перемычкой.png\|центр\|Таблица показывающая в какое положение установить перемычки для получения нужного количества микро шагов. \|альт=\|безрамки\|396x396пкс]]
	Так же видно что, у данного драйвера есть постоянно включена интерполяция, на точности это не скажется.		Так же видно что, у данного драйвера есть постоянно включена интерполяция, на точности это не скажется.