Просмотр кода страницы Драйверы для 3D принтеров

<br />
====TMC2208====
Драйвер UARD типа, может работать и в режиме STANDALONE, без программной надстройки.

В его особенностях:

- Сверх тихая работа на любых скоростях.

- В программном режиме позволяет работать с 256 субшагами

- В режиме STANDALONE перемычками можно установить до 16 субшагов.[[Файл:Marlin MS0.png|центр|Указывает местоположения для установки перемычек для режима STANDALONE|альт=|безрамки|ссылка=https://wiki.mywolfram.ru/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Marlin_MS0.png]][[Файл:Marlin режимы перемычкой.png|центр|Таблица показывающая в какое положение установить перемычки для получения нужного количества микро шагов.|альт=|безрамки|679x679px|ссылка=https://wiki.mywolfram.ru/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Marlin_%D1%80%D0%B5%D0%B6%D0%B8%D0%BC%D1%8B_%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%BC%D1%8B%D1%87%D0%BA%D0%BE%D0%B9.png]]Так же видно что, у данного драйвера есть постоянно включена интерполяция, на точности это не скажется.

- В программном режиме позволяет управлять током драйвера

- В STANDALONE позволяет регулировать ток резистором.[[Файл:Marlin измерения драйвера 2208.png|мини|Указание мест для измерений и настройки tmc2208|ссылка=https://wiki.mywolfram.ru/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Marlin_%D0%B8%D0%B7%D0%BC%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F_%D0%B4%D1%80%D0%B0%D0%B9%D0%B2%D0%B5%D1%80%D0%B0_2208.png]]


Подстройка тока (Спасибо [https://3dtoday.ru/blogs/defekt/the-current-setting-of-the-stepping-motors-on-the-drivers-tmc2100tmc21/ этой статье])


Например нам нужен ток 1A на драйвере

Вращаем резистр (3) измеряя напряжение между (1) и (2 - землёй) Расчет идет по следующей формуле:

'''Изм. напряжение = (1A * 2.5) / 1.77 = 1.41V'''

То есть между (1) и (2 - землёй) должно быть 1.41V


Или мы хотим узнать какой ток подаётся в данный момент:

Измеряем напряжение между (1) и (2 - землёй), например это 1.65V

'''Ток двигателя = (1.65 * 1.77) / 2.5 = 1,1682A'''

Подаваемый ток 1,1682A


TMC меняют ток в зависимости от нагрузки, хотим задать своего рода максимум.

К примеру максимальный ток для двигателя 1.4A

1.4A / 1.41 = 0,99A

Теперь получим напряжение которое нужно выставить

(0,99A * 2,5) 1.77 = 1,4V

Итого получили нужное нам напряжение


Не забываем что постоянный ток выдаваемый драйвером не должен превышать '''1.2A.'''
====TMC2130====
Драйвер SPI, особенностью драйвера является свойство определения перегрузки и пропуска шагов. Что позволяет использовать его как концевой выключатель, для поиска домашнего положения.

Но так же имеет широкий функционал, мощность, является также сверх тихим.

В его особенностях:

- Сверх тихая работа на любых скоростях.

- В программном режиме позволяет работать с 256 субшагами

- В режиме STANDALONE перемычками можно установить до 16 субшагов.[[Файл:Marlin таблица перемычек для 2130.png|центр|безрамки|250x250пкс|Таблица настройки перемычек для 2130|ссылка=https://wiki.mywolfram.ru/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Marlin_%D1%82%D0%B0%D0%B1%D0%BB%D0%B8%D1%86%D0%B0_%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%BC%D1%8B%D1%87%D0%B5%D0%BA_%D0%B4%D0%BB%D1%8F_2130.png]]Как видно можно установить 2 режима Spreadcyle и Stealthchop1. Первый за тихость, второй за скорость.

- В программном режиме позволяет управлять током драйвера

- В STANDALONE позволяет регулировать ток резистором, так же как и для 2208

Максимальный ток 1.2A

Не маловажный факт, данные '''2208, 2130''' драйверы не способны в тихом режиме работать на скоростях печати более 110 мм/с. Отключение тихого режима решает данную проблему, но возникают проблемы на низких скоростях связанные с появлением резонансов в конструкции принтера. Казалось бы для решения проблемы был придуман гибридный режим. Но это решает проблему очень кустарно. Так как ускорения не линейны, максимальные при разгоне, происходит множественное переключение режимов, при разгоне и торможении, что вызывает стук при печати в лучшем случае. В большинстве случаев срывы шагов.
====TMC5160====
Драйвер SPI, призван решит все проблемы предыдущих 2208 и 2130, ток до 3A все режимы, полный контроль пропусков щагов.

На практике - это лучшие драйверы. Пропуск шагов настолько за пределами рабочих нагрузок, что даже иногда не вперится, что двигатель способен удерживать такие нагрузки.

Остается болезнь связанная с тихим режимом, при скоростях выше 120 мм/с возникают сильные резонансы, срывов нет, но звук очень неправильный. Данную проблему решает гибридный режим. Остаются сильные удары во время разгона и торможения, но срывов нет.

Я выбрал для себя полное отключение любых снижений шума, так как драйверы и без этого остаются очень тихими.

Самый большой минус - Цена. Еще один минус, совместим с ними только marlin.

- Субшаги выставляются только программно до 256

- Ток управляется только программно.

Настоятельно рекомендуются для установки на принтеры с прочной и жесткой конструкцией на оси XY

__ОБЯЗАТЕЛЬНОЕ_ОГЛАВЛЕНИЕ__